实时毫米级RTK精密定位装备

成果简介：

RTK定位精度从实时厘米级到实时毫米级是一个重大突破，该成果可以解决精密定位领域的许多实时应用难题。

• 提出了互差中值加权定位原理和方差自适应控制的实时跟踪算法，这两项技术为RTK从实时厘米级到实时毫米级的极限突破发挥画龙点睛的作用。

• 实时毫米级RTK定位技术主要应用于高陡边坡的监测、危旧高楼监测、桥梁施工监测，以及铁路轨道辅助施工、隧道建设等领域。

• 可以解决当前常规RTK技术难以解决的塌陷、崩塌瞬变地质灾害监测预警难题。

• 可以简化隧道打通、桥梁合拱等毫米级精密对准。传统方法通过激光、全站仪等方法操作复杂。

• 该技术成功应用于中铁二局CYP500铺轨机智能化改造工程，并在成昆线西昌段铺轨中取得良好效果。该成果在北斗三号开通一周年庆典对该成果予以高度肯定，北斗官网、人民网、湖南日报、湖南卫视、湖南经视、湖南教育电视台等几十家媒体对此进行系列报道。

成果展示：

RTK实时毫米级精密定位装置

实时毫米级RTK精密定位装置

技术指标：

成果成熟度：

技术处于小试阶段。

拥有知识产权情况：

转化方式：

技术入股。

预期市场分析：

RTK高精度定位技术具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。随着北斗三号系统的建成与北斗系统的完善，其在各行各业具有广泛应用。

• 地质形变监测。可应用与高铁、桥梁、公路、水坝、尾矿、危旧楼房、油气管道等的地质灾害监测预警。

• 室外高精度导航：通过高精度定位设备，生成高精地图，可实现车道级精确导航。

• 铁路轨道铺设辅助施工：通过高精度RTK定位技术，提升铺轨机组的铺轨施工精度，提升我国铁路建设智能化水平。

• 石油化工等高危场景：高精度人员、物资、车辆定位管理时刻检测人员安全状态，发生险情第一时间还原现场人员分布，为搜救提供依据。

• 军事领域：可用于协同作战、导弹的精确制导、搜索及救援人员野外定位等。

  这是一个千亿级的市场。

团队情况：